Linux
Installez les dépendances:
pip3 install numpy scipy pybullet matplotlib
Windows
Attention, l’installation nécessite environ 10Go, vérifiez avant tout que vous avez l’espace suffisant.
Installation des build tools visual studio
Allez sur la page suivante: Téléchargements (Microsoft)
N’installez pas visual studio. Au lieu de cela, rendez vous en bas de la page. Développez la partie “Outils de build pour Visual Studio 2019”, puis téléchargez “Build Tools pour Visual Studio 2019”.
Ensuite, lancez l’installateur. Cochez la partie “Build Tools pour C++” uniquement. Attention, c’est un peu long…
Installation de python3 avec Microsoft Store
Rendez-vous dans le Microsoft Store et installez Python (3.8 ou 3.9). Vous pourrez vérifier que ça fonctionne en tappant:
py
Dans un terminal
Mise à jour de pip
Lancez:
py -m pip install pip --upgrade pip
Installation des dépendances
Pour installez les dépendances:
py -m pip install numpy scipy pybullet matplotlib
Attention, l’installation a été testé avec python 3.8.5
Dans la prochaine partie, nous prendrons en main le simulateur.