Ressources pédagogiques

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Sur cette page, vous trouverez des supports de cours (avec TP et projets) proposés par des membres de l'équipe Rhoban.

Repères, coordonnées

DU robotique » S4
Une introduction aux (changements de) repères, aux coordonnées, aux modèles géométriques directs

Locomotion quadrupède (TP guidé)

DUT informatique » S4
Un TP morcelé en séquences dans lequel l'objectif est de faire marcher un robot quadrupède.

Intelligence artificielle

DU robotique » S4
Une introduction à l'apprentissage par renforcement