Variante hexapode

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Assemblage du robot

Assemblage OnShape complet
Cet assemblage vous permettra d'obtenir les dimensions nécessaires!

Utilisation dans le simulateur (modèle hexapod)

La variante hexapode peut être obtenue à l’aide des options suivantes:

python simulator.py -r hexapod

Tous les modes présentés dans le TP (direct, inverse, legs, draw, walk) sont également compatibles!

Utilisation dans le simulateur (modèle hexapod_fast)

Vous pouvez également utiliser le modèle hexapod_fast, qui ne contient que des formes pures (le rendu sera moins beau, mais le temps de calcul sans doute meilleur):

python simulator.py -r hexapod_fast